PID控制。PID控(kòng)制是最早發(fā)展起來的、應(yīng)用領域至今(jīn)仍然廣泛的(de)控🈲制方法之(zhī)一，它是基于(yú)對象數學模(mo)型的方法，尤(you)其适用于可(ke)建立*數學模(mo)型的确定性(xing)控制系統。但(dàn)對于非線形(xíng)、時變不确❤️定(ding)性系統，難以(yi)用常🌐規的PID控(kòng)制器達到理(lǐ)想的控制效(xiào)果。而且🔴，在實(shí)際生産中，由(yóu)于受參數整(zhěng)定方😘法繁雜(za)的困擾，常規(guī)的PID參數往往(wǎng)整定不良、性(xìng)能欠佳。
2022/5/300根據(jù)比例定律和(he)切割定律，改(gǎi)變泵的轉速(su)、改變泵結🐅構(gou)（如切削葉輪(lún)外徑法等）兩(liang)種方法都能(neng)改變離心泵(beng)的特性曲線(xian)，從而達到調(diao)節流量（同時(shí)改變壓頭）的(de)目的。但是對(dui)于已經工作(zuò)的泵，改變泵(bèng)結構的方法(fǎ)不太方便，并(bing)且由于改變(biàn)了泵的結📱構(gou)，降低了泵的(de)通用性，盡管(guan)它在某些時(shi)候調節流量(liang)經濟方便1，在(zài)生産中也很(hen)少采用。
2022/5/300羅茨真空泵(beng)的兩個轉子(zi)是通過一對(dui)高精度齒輪(lún)來實現其相(xiàng)對同步運轉(zhuǎn)的。主動軸通(tong)過聯軸器與(yu)電機聯接✏️。在(zai)傳動結構布(bu)置上主要有(you)以下兩種：其(qí)一是電動機(ji)與齒輪放在(zài)轉子🌐的同一(yi)側如圖。從動(dong)轉子由電♉動(dong)機端齒輪直(zhí)接傳過去帶(dai)動，
2022/5/300水環式真空(kong)泵（簡稱水環(huán)泵）是一種粗(cū)真空泵，它所(suǒ)能獲🔅得的極(ji)限壓力，對于(yú)單級泵為2.66～9.31kPa；對(duì)于雙級泵為(wei)0.133～0.665kPa。水環泵也可(ke)用作壓縮機(ji)，它屬于低壓(yā)的壓縮機，其(qi)♌壓力範圍為(wei)（1～2）X105Pa表壓力（在特(te)定的條件下(xià)）
2022/5/300開(kāi)泵前，吸入管(guan)和泵内必須(xū)充滿液體。開(kāi)泵後，葉輪高(gāo)🔴速旋轉，其💛中(zhōng)的液體随着(zhe)葉片一起旋(xuán)轉，在離心力(li)的作用下，飛(fēi)離葉輪向外(wai)射出，射出的(de)液體在泵殼(ké)擴散室内速(su)⭐度逐漸變慢(man)，壓✨力逐漸📧增(zeng)加，然後從🆚泵(beng)出口，排出管(guan)流出。此時，在(zài)葉片中心處(chù)由于液體被(bèi)甩向周圍而(er)形成既沒有(yǒu)空氣又沒♉有(you)液體的真空(kōng)低壓區，液池(chí)中的液體在(zài)池面大氣壓(ya)的作用下，經(jīng)吸入管流入(rù)泵内，液體就(jiu)是這樣連續(xù)不斷地從液(ye)池中被抽吸(xi)上來又連續(xù)不斷地從排(pái)出管流出。
2022/5/300水環式(shi)真空泵（簡稱(chēng)水環泵）是一(yī)種粗真空泵(bèng)，它所‼️能獲得(dé)的極限壓力(li)，對于單級泵(bèng)為2.66～9.31kPa；對于雙級(jí)泵為0.133～0.665kPa。水環泵(bèng)也可用作壓(ya)縮機，它屬于(yu)低壓的壓縮(suō)機，其壓力範(fan)圍為（1～2）X105Pa表🐕壓力(lì)（在特定的條(tiao)件下）。水環泵(beng)在石♉油、化工(gōng)、機械、礦山、輕(qīng)工、造紙、動☀️力(li)、冶金、
2022/5/300羅(luó)茨真空泵的(de)泵體的布置(zhì)結構決定了(le)泵的總體結(jié)構。目前國内(nèi)外的羅茨真(zhen)空泵總體結(jié)構大緻有三(san)種型式：（1）立式(shi)結構的進、排(pái)氣口水平設(she)置，裝配和連(lián)接管路都比(bi)較方便🐅。但泵(beng)的重心較高(gāo)，在高速運轉(zhuǎn)時穩定性差(chà)，故這種型式(shi)多用于小泵(beng)。（2）卧式泵的進(jin)氣口在上，排(pái)氣口在下。有(yǒu)時為了真空(kōng)系統管道😘安(an)裝連接方便(biàn)，可将排氣口(kǒu)從水平方向(xiang)接出，即進、排(pai)氣方向💃🏻是相(xiang)互垂直的。
2022/5/300①氟塑料離心(xīn)泵停止運轉(zhuǎn)後應關閉泵(beng)的人口閥門(mén)💯，待泵冷卻後(hou)♌再依次關閉(bi)附屬系統的(de)閥門。
②高溫泵(bèng)停車應按設(shè)備技術文件(jian)的規定執行(hang)，停車後應每(měi)🔞偏20一30min盤車半(bàn)圈，直到泵體(ti)溫度降至50℃為(wéi)止。
③低溫泵停(ting)車時，當無特(tè)殊要求時，泵(beng)内應經常充(chong)滿液體；吸入(ru)閥和排出閥(fa)應保持常開(kai)狀态；采用雙(shuang)端面機械密(mì)封的低溫泵(beng)，液位控制器(qì)和泵密封腔(qiāng)内的密封🚩液(yè)應保持泵的(de)灌漿壓力。
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